세부별 연구내용
자율주행자동차(SAE 레벨2,3) 제어권 전환 안전성 평가기술 개발
자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가기술 개발‘은 자율주행기술의 상용화에 대비하여
제어권 전환에 대한 안전성을 확보를 위해 평가기술을 개발하여 국민적 불안감을 해소하고,
정부 차원의 가이드라인 제시로 산업체에 올바른 기술개발 방향을 제시하여 국민의 생명과 재산을 보호를 목적으로 함
연구의 필요성
- 자율주행자동차의 안전성 및 환경 영향을 평가하고 검증하여 regulation 기준을 제시하고 자율주행자동차의 안전성, 에너지 효율성, 수용성을 향상시키기 위해서는 다양한 실도로 교통환경에서 운전자의 행태확인 및 DVI의 실증을 기반으로 하여야 함
- 도로 인프라별 교통상황에 따른 제어권 전환 안전성 평가 방법론 개발 및 평가 지표 개발이 필요함
- 자동차제작사 등 산업체에서 자율주행자동차의 개발 방향에 대하여 혼란스러워하고 있기 때문에 정부와 산업체가 개발 단계에서부터의 상호 협력이 필요하며, 올바른 개발 방향 제시 및 혼란 해소를 위한 정부 차원의 가이드라인 제시 필요
연구내용
- 실차기반 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가기준 개발- 자율주행자동차 제어권 전환 평가기술 기반 조사 및 분석- 자율주행자동차 제어권 전환 평가기준 개발
- 실차기반 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가플랫폼 개발- 자율주행자동차 제어권 전환 평가플랫폼 개발- 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가기술 성과관리체계 구축 및 성과분석
- 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 알림방법론 연구- VR기반 제어권 전환 멀티모달 알림 방법 및 성능 비교분석 연구- VR기반 제어권 전환 알림 평가방법 설계 및 검증
- 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가방법론 연구- 운전자/차량/환경(도로 인프라, 교통상황) 요인을 고려한 제어권 전환 안전성 평가방법론 개발
- 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가지원시스템 구축- 운전자/차량/환경 요인을 고려한 VR기반 제어권 전환 안전성 평가 기술 개발-실험환경 구축 및 환경 요인별 제어권 전환 특성 분석- 제어권 전환 결과 분석 및 안전성 평가 지표 제시- 제어권 전환 알림방법 안전성 평가지원 시스템 구축 및 평가방법 설계
기대효과
- 기술적 측면-자율주행시스템의 제어권 전환을 비롯한 다양한 실험을 통해 여러 가지 문제점을 사전에 발견하여 해결방법을 제시- 많은 제조사들의 자율주행시스템의 검증절차와 검증방법을 제시- 자율주행시스템의 제어권 전환에 관한 가이드라인을 제시함으로써 다른 자율주행시스템의 기능을 개발할 때 제어권 전환의 가이드라인을 고려한 설계 및 개발이 가능하게 유도함- 여러 연기기관에서 개별적으로 연구한 자율주행시스템의 자료를 통합
- 경제적ㆍ산업적 측면– 제어권 전환에 대한 가이드라인을 제시함으로써 제조업체들의 중복적인 연구개발의 인력 및 재원낭비를 방지- 제어권 전환에 필요한 전자기기들을 통해 제조업을 비롯한 여러 산업의 새로운 일자리를 창출- 운전자의 운전미숙 및 실수로 인한 교통사고를 예방하여 차량을 비롯한 국민의 물질적 재산을 보호
- 사회적 측면- 자율주행 시스템의 제어권 전환을 비롯한 여러 기술의 안전성 검증을 통해 새로운 기술에 대한 운전자들의 불안감을 해소- 매년 약 220,000건의 교통사고가 발생하고 있으며, 상당부분이 운전자의 운전미숙이나 실수로 인해 발생하는 것으로 판단하고 있다. 제어권 전환을 비롯한 자율주행시스템의 안전성 검증을 통해 자율주행시스템이 도입된다면 운전자의 운전미숙과 실수로 인해 발생하는 교통사고를 줄일 수 있음- 고령화가 예상되며 지속적으로 고령운전자의 교통사고가 증가하고 있다. 자율주행시스템의 도입으로 고령운전자의 교통사고를 줄일 수 있음- 자율주행시스템을 사용하는 자동차의 교통사고에 대한 법적 문제가 예상되며 문제를 해결하기 위한 법제화의 자료로 제공
자율주행자동차(SAE 레벨2, 3) 기반 인적요인심층연구
자율주행자동차의 운전자 및 탑승자등에 대한 차량 내∙외부 상황인지 및 반응특성에 대한
연구, 부주의 및 졸음, 그리고 운전부하등의 자율주행 환경에서의 운전자의 심리·행태정보에 대한
데이터베이스를 구축하고, 이를 기반으로 하여 자율주행 상황에서의 인적요인(Human Factor)의 심층연구를 통하여
과학적 분석을 통한 운전제어권 전환 상황에서의 안전성문제를 해결함.
연구의 필요성
- 완전자율주행시스템이 존재하지 않는 한, 시스템은 항상 매시각 운전자와 상호작용을 유지해야 하며, 이를 위해 운전자의도(Driver’s Intention), 운전자 모니터링 등 다양한 상황에서의 운전자-차량 상호작용 및 다양한 인적요인에 대한 연구가 필요함
- 자율주행자동차에서는 운전자의 편의성을 향상시키기 위하여 다양한 종류의 휴먼인터페이스가 장착 및 활용되어지는데, 이러한 자율주행자동차의 복잡하고 복합적인 환경특성을 고려하여 운전자의 주의분산에 대비한 운전자와 시스템 간의 커뮤니케이션과 운전자의 인지반응 및 시스템에 대한 수용성, 운전자의 심리/행태정보에 대한 정량화 등의 연구를 통하여 인적오류를 방지하기 심층연구가 필수적임
- 비자율주행자동차에서 HVI/HMI의 역할은 운전의 주의분산을 방지하기 위하여 기능작동을 위한 단순조작과 경고표시에 한정되었지만, 자율주행환경에서 운전방식과 차량공간의 의미변화에 대비한HVI/HMI설계를 위한 인적요인의 연구 및 관련기준이 정립이 필요함
- 자율주행기술 도입 시 가장 큰 위험요소로 사고책임에 따른 안전성 논란이 전세계적으로 제기되고 있으며, 공신력 있는 기관을 통한 안전성 확인을 위한 정부차원의 평가기술개발과 그 근간이 되는 인적요인 연구가 시급함
연구내용
- 실차기반 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가기준 개발
– 자율주행자동차 제어권 전환 평가기술 기반 조사 및 분석
– 자율주행자동차 제어권 전환 평가기준 개발 - 실차기반 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가플랫폼 개발
– 자율주행자동차 제어권 전환 평가플랫폼 개발
– 자율주행자동차 제어원 전환 안전성 평가기술 성과관리체계 구축 및 평가분석 - 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 알림방법론 연구
– VR기반 제어권 전환 멀티모달 알림 방법 및 성능 비교분석 연구
– VR기반 제어권 전환 알림 평가방법 설계 및 검증 - 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가방법론 연구
– 운전자/차량/환경(도로 인프라, 교통상황)요인을 고려한 제어권 전환 안전성 평가방법론 개발 - 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가지원시스템 구축
– 운전자/차량/환경 요인을 고려한 VR기반 제어권 전환 안전성 평가기술 개발
– 실험환경 구축 및 환경 요인별 제어권 전환 특성 분석
– 제어권 전환 결과 분석 및 안전성 평가 지표 제시
– 제어권 전환 알림방법 안전성 평가지원 시스템 구축 및 평가방법 설계
기대효과
- 기술적 측면
-자율주행시스템의 제어권 전환을 비롯한 다양한 실험을 통해 여러 가지 문제점을 사전에 발견하여 해결방법을 제시
– 많은 제조사들의 자율주행시스템의 검증절차와 검증방법을 제시
– 자율주행시스템의 제어권 전환에 관한 가이드라인을 제시함으로써 다른 자율주행시스템의 기능을 개발할 때 제어권 전환의 가이드라인을 고려한 설계 및 개발이 가능하게 유도함
– 여러 연기기관에서 개별적으로 연구한 자율주행시스템의 자료를 통합 - 경제적ㆍ산업적 측면
– 제어권 전환에 대한 가이드라인을 제시함으로써 제조업체들의 중복적인 연구개발의 인력 및 재원낭비를 방지
– 제어권 전환에 필요한 전자기기들을 통해 제조업을 비롯한 여러 산업의 새로운 일자리를 창출
– 운전자의 운전미숙 및 실수로 인한 교통사고를 예방하여 차량을 비롯한 국민의 물질적 재산을 보호 - 사회적 측면
– 자율주행 시스템의 제어권 전환을 비롯한 여러 기술의 안전성 검증을 통해 새로운 기술에 대한 운전자들의 불안감을 해소
– 매년 약 220,000건의 교통사고가 발생하고 있으며, 상당부분이 운전자의 운전미숙이나 실수로 인해 발생하는 것으로 판단하고 있다. 제어권 전환을 비롯한 자율주행시스템의 안전성 검증을 통해 자율주행시스템이 도입된다면 운전자의 운전미숙과 실수로 인해 발생하는 교통사고를 줄일 수 있음
– 고령화가 예상되며 지속적으로 고령운전자의 교통사고가 증가하고 있다. 자율주행시스템의 도입으로 고령운전자의 교통사고를 줄일 수 있음
– 자율주행시스템을 사용하는 자동차의 교통사고에 대한 법적 문제가 예상되며 문제를 해결하기 위한 법제화의 자료로 제공
자율주행자동차 사회적 수용성 향상 기반기술 연구
자율주행자동차의 사회적 수용성 향상 기반기술 연구는 자율주행자동차의 상용화 촉진을 위한
사회적 수용성을 향상시키기 위한 사회 정책적 기반요소를 연구하고 그 결과를 정책으로 제안하는 연구로 정의됨
연구의 필요성
- 자율주행자동차의 상용화를 위해서는 현행법 상 자율주행자동차 관련 규정들의 점검 및 제·개정은 필수적임
- 자율주행자동차의 사회적 수용성을 위해서는 국가차원의 구체적인 윤리적 기준의 도출이 조속히 이뤄져야함
- 자율주행자동차에 대한 일반인의 수용성 향상을 위한 연구 개발을 통해 일반인의 자율주행 기술 단계 및 서비스별 수용성을 높일 필요가 있으며, 자율주행자동차의 기술개발 속도와 보조를 맞출 필요가 있음
- 자율주행자동차 기술 개발과 더불어 국제안전기준과 기술표준 제정 활동에 적극적인 활동을 통한 국제 기준 선도를 위해 자율주행자동차 개발단계에서 기준적 관점의 수용성을 확보할 필요 있음
연구내용
- 법적 관점에서의 사회적 수용성 향상 기반 기술- 자동차: 자동차등록제도 및 임시운행허가제도 개선, 자동차관리법 개선, 상용화 대비 현행 자동차 관련 법규의 적합성 분석 및 입법 방향 수립- 도로교통: 국제법규범의 검토와 상용화 대비 현행 도로교통 관련 법규의 원칙 재설정, 현행 도로교통 관련 법규의 적합성 분석 및 입법방향 설정- 운전자: 프라이버시 법제합리화, 위치정보 활용과 보호제도 발전방안, 정보보호 제도 개선방안 등을 자율주행 기술 3,4,5 단계에 따라 정책 제안- 도심 대중교통 서비스(버스, 셔틀) 상용화를 위한 법제도 개편 및 서비스 실증 관련 제도 확립
- 윤리적 관점에서 사회적 수용성 향상 기반 기술- 윤리 개념과 사회적 수용성 개선 방안 마련, 국제화를 위한 윤리적 가이드라인 마련 등 추진하고 이를 위해 윤리와 수용성 조사 분석을 위한 국제 오픈 플랫폼 구축 활용- 윤리적 방안(윤리 강령), 한․미․일․유럽 윤리와 인식 조사 통해 윤리 규범 및 표준화에 대한 대응 전략 마련, 사고 발생 시 책임 소재 규명(제조물 책임 분석, 책임보험제도 등)
- 기술적 관점에서의 사회적 수용성 향상 기반기술- 자율주행자동차 기술 단계별 이용자의 수용성, 대중교통(버스/택시) 및 공유차량의 수용성, 거시적 관점에서의 사회 경제적 기여도 및 가치 분석 정의, 자율주행 보급 시나리오에 따른 효과 분석, 개인 승용차와 대중교통 부분의 손익계산, 국제적 수용성 모델 개발- 자율주행자동차의 유용성 및 편의성, 사회적/경제적 기여도 및 가치 분석, 운전자 신뢰성 분석을 위한 방법과 지표 개발 후, 수용성을 평가하고 적정 수용성 제안
- 기준적 관점에서의 사회적 수용성 향상 기반기술– 국제 안전기준(WP29), 국제 표준(ISO TC204) 등 국제 동향 분석, 기준 향상 대안 모색– 자율주행자동차의 안전성 향상을 위한 국제기준(제어, 통합운영, 교통환경인프라 등)발굴하고, ISO TC 204에 자율주행차 수용성 모델과 플랫폼 표준 제안 등
기대효과
- 사회적 수용성(법/윤리/기술/기준) 향상을 위한 정책 가이드라인과 사회적 수용성 논의를 위한 국내 및 국제 오픈 플랫폼을 개발하여 지속적 합의 도출
- 자율주행자동차의 사고책임 기준, 정보제공 기준, 자동차손해배상기준, 도로교통 규칙 개선, 윤리알고리즘 원칙, 사고원인과 책임부담 원칙 등 마련하여 관련 기관과 자율주행자동차 기술개발 및 실증에 활용, 차량제작의 안전기준 제정, 교통문화 개선, 차로 및 도로운영개선 및 설계 기준 등에 활용하여 사회적 수용성 개선
자율주행자동차 평가플랫폼 구축
자율주행자동차와 운전자간 제어권전환 테스트가 가능한 플랫폼을 개발하는 연구로서
플랫폼은 차량, 자율주행시스템, 운영시스템으로 구성됨
연구의 필요성
- 자율주행 상황에서 수동주행 전환 상황시 안전성 평가기술 개발
- 제어권 전환 안전성 확보를 위한 원천기술 개발 필요
연구내용
- 제어권 전환 파일럿 시나리오 개발 및 적용
- 자율주행차량/운전자 제어권 전환 가능한 개발차량 구축
- 종방향 시스템 해제 가능한 개발용 시스템 개발
- 종방향 시스템 해제 가능한 개발용 시스템 개발
- 개발용 시스템과 차량간 Integration Device 설계 및 장착
기대효과
- 실차기반 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 확인
- 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가기술 관련 국제기준 선도
